北京市公交汽车驾驶学校有限公司前身为公交系统大客车司机培训班，1953年始建于北京清河。1993年，公交驾校筹资近5000万元，在大兴区黄村镇狼垡地区建成占地700余亩的现代化驾驶员培训基地，并于2001年12月通过ISO9001：2000质量管理体系认证，成为北京市唯一国有企业星级驾校。2004年3月，更名为北京市公交汽车驾驶学校有限公司，股东为北巴传媒公司和北京亿发工贸发展总公司，股权占比分别为84%和16%。2019年12月31日，北巴传媒所持股权划转至集团公司，公交驾校升级为二级企业。截至2021年底，公交驾校共拥有员工706人，免费班车线路20条，报名点20余处，教练车773部，自建校以来已累计为社会各界培养合格驾驶员近200万人。